Octave Aldebert

Démonstrateur · Engineering Vibrations · University of Auckland

La poutre du 722, son modèle sous la main

Cette page rejoue dans le navigateur le modèle de poutre de l'étude de cas. Chaque mouvement de curseur relance le calcul entier : racines de l'équation caractéristique, déformées, réceptance par sommation modale. Aucune courbe n'est pré-calculée et le site n'appelle aucun serveur pour les produire.

Tout ce qui s'affiche ici sort du modèle. Aucune mesure n'est tracée sur cette page : les fréquences relevées au marteau d'impact et au pot vibrant restent dans l'étude de cas, avec leur incertitude. L'amplitude est normalisée, la masse de la poutre valant l'unité, donc les niveaux en décibels ne correspondent à aucune grandeur physique. Les fréquences, elles, sont à l'échelle.

La réceptance

La courbe donne le rapport entre le déplacement au point de mesure et la force appliquée au point d'excitation. Les quatre repères verticaux marquent les fréquences théoriques publiées dans l'étude, qui servent de point de comparaison quand les curseurs s'écartent de leur position d'origine.

Réceptance calculée de la poutre appuyée-libre Amplitude de la réceptance en décibels, de 2 à 700 hertz, calculée par sommation modale à partir des réglages en dessous du graphe. Les valeurs numériques des fréquences propres sont reprises dans le tableau qui suit.
  • modèle jouet, amplitude normalisée
Réceptance du modèle seul. Les traits pointillés gris repèrent 47,78, 163,43, 352,07 et 614,71 Hz, les fréquences théoriques des modes de flexion 2 à 5 données par l'étude.
1,00

0 est l'appui, 1 l'extrémité libre qui porte la masse.

1,00

Échanger les deux points laisse la courbe identique, par réciprocité.

0,018

L'essai au marteau donne 0,015 à 0,021 selon le mode ; ici une seule valeur sert pour tous.

0,182

0,182 est la valeur qui reproduit les fréquences de l'étude.

Déformée affichée

Le mode 1 est la rotation de corps rigide autour de l'appui.

Décocher retire la contribution du mode à 0 Hz, sans toucher aux autres.

Mode affiché2 · 47,78 Hz Amplitude du mode au point d'excitation1,000 Amplitude du mode au point de mesure1,000 Réceptance à 100 Hz0 dB

La déformée

Déformée du mode sélectionné le long de la poutre La poutre au repos est en pointillés, la déformée du mode choisi est tracée en bleu. Le triangle à gauche est l'appui, le carré à droite la masse en bout. Le trait et le disque vermillon marquent le point d'excitation et le point de mesure.
Déformée normalisée à une amplitude maximale de 1. Amener le point de mesure sur un nœud, là où la déformée croise l'axe, efface le pic correspondant de la réceptance : le nœud du mode 3 est vers x/L = 0,48, et le pic à 163 Hz y perd une trentaine de décibels.

Les fréquences du modèle

Fréquences de flexion calculées par cette page, comparées aux valeurs théoriques publiées dans l'étude de cas. Le mode 1, de corps rigide, est à 0 Hz et n'y figure pas.
Mode de flexionCette pageThéorie de l'étudeÉcart

Les hypothèses

La poutre est appuyée à une extrémité et libre à l'autre, avec une masse ponctuelle au bout libre. Le déplacement et le moment s'annulent à l'appui, le moment s'annule au bout libre, et l'effort tranchant y équilibre l'inertie de la masse. Ces conditions donnent une équation caractéristique dont les racines sont cherchées ici par balayage puis dichotomie.

Une fois la géométrie et le matériau fixés, il reste un paramètre sans dimension, le rapport entre la masse en bout et la masse de la poutre. En l'ajustant sur les seuls rapports des quatre fréquences publiées, on tombe sur 0,182, et les quatre fréquences théoriques de l'étude sont alors retrouvées à 0,01 % près. Le rapport des fréquences ne dépend ni de la longueur ni de la rigidité, donc cet accord ne doit rien à un ajustement d'échelle.

Le mode 1, à 0 Hz

La poutre peut tourner autour de son appui sans se déformer et sans rappel élastique. C'est le mode 1, à fréquence nulle, et il ne se mesure pas au marteau faute de résonance à faire sonner. Il pèse pourtant sur la réponse : sa contribution est une inertie pure, qui monte quand la fréquence descend et qui déplace les antirésonances. La case à cocher le retire du calcul. Au réglage d'origine, il domine la réponse sous 20 Hz et vaut encore six à huit décibels entre les pics jusqu'en haut de la bande.

Les modes de flexion mesurés au marteau sont donc numérotés 2 à 5. La recherche de racines démarre au-delà de la solution triviale, si bien qu'elle renvoie directement les modes de flexion.

Limites

Le modèle est linéaire, la section est constante, l'appui est parfait, le cisaillement et l'inertie de rotation de la section sont ignorés, la masse en bout est ponctuelle et sans inertie de rotation. L'amortissement entre par un facteur de perte unique appliqué à tous les modes, quand l'essai en identifie un par mode. La sommation retient huit modes de flexion, ce qui laisse une erreur résiduelle croissante vers le haut de la bande.

Rien de ce qui s'affiche ici ne vaut validation du modèle. Les valeurs mesurées, leur écart au calcul et ce que vaut la mesure sont traités dans l'étude de cas.